Nobita y Doraemon conocen a Sofía una bella sirena. Descubren que vivvían en un planeta similar a la tierra llamado Aqua que fue destruido por los tritones. Buscaron refugio en los océanos de la Tierra. Doraemon y sus amigos la ayudarán a encontrar la espada y la armadura que según cuenta le leyenda los tritones les arrebataron.